#Y2024 #零碎光学 #军用 #系统 [毒刺导弹武器系统技术介绍](https://mp.weixin.qq.com/s/VCgKmLEtmQfmvAWsGOiXeQ) 毒刺导弹从1980年代开始换装[[POST被动光学寻标器]]科技（Stinger-Passive Optical Seeker Technique），成为当时红外线导引飞弹的标竿（直到后来被[[IIR影像红外线]]取代）。POST寻标器主要是融合了两项技术：红外线＋紫外线双波段：这也就是为何它叫「被动光学」而不是「红外线」寻标器。  从图可以看到，左边的红外线侦测器能同时看到飞机与热焰弹的热轨迹，但右边的紫外线侦测器只能看到热焰弹，所以把两者的讯号相减就能排除掉发（紫外）光发热的热焰弹。  菊形（Rosette，注）扫描：早期寻标器内部仅有单颗红外线侦测器，只能侦测红外线讯号强弱，无法分辨讯号方向，因此在前方加上特殊纹路的「光罩」（Reticle），光罩旋转会导致红外线讯号断断续续，但相对于轴心的角度不同会导致讯号有不同的变化，因此利用侦测器输出电压就可判断目标的方向。 然而，当侦测器视野中出现两个以上热点时，光罩架构会将它们混合而判断出错误的方向，因此飞机开始用大量热焰弹诱使红外线寻标器指向错误。虽然有新一代的光罩技术可抵抗热焰弹的欺诱，但仍难彻底反制。菊形扫描则是用两片斜面镜子使侦测器的IFoV瞬间视野会在更大的FoV视野（注）以特殊的圆弧轨迹进行扫描，累积轨迹形似菊花花纹故得其名。这种扫描跟早期电视摄影机的循序/交错扫描一样，都能用单一感光组件组合出平面影像，只是菊形扫描的扫描机构较为简单。 （注）：以毒刺为例，其单一侦测器的IFoV是2度，扫描产生的FoV视野则是5度菊形扫描的成果常被虚拟图像（Pseudo Image）或是半影像（Semi Image），要重组回人眼可辨识的平面影像较为复杂，但毒刺之类的红外线导弹并不需要完整可读的影像，而是要知道FoV视野中的目标、热焰弹、云层、太阳...等热源的相对关系即可。因此透过数字芯片加上很多的数学，可用算法判断「虚拟图像」中的目标角度并排除不要的假目标，使红外线反反制能力大幅提升。这种技术后来也被用在欉树导弹的升级上。