#Y2022 #Laser 陀螺仪（角速度传感器）有许多种：滚珠轴承自由陀螺仪、液浮陀螺仪、静电陀螺仪、挠性陀螺仪、MEMS陀螺仪、光纤陀螺等。 环式激光陀螺仪（RLG）包括一个环式激光仪，在同一光路中反向传播同一光源输出的激光，通过[[萨格纳克效应（Sagnac effect）]]来检测外界环形的旋转角速度。萨格纳克效应（ Sagnac Effect）是1913年萨格纳克发明的一种可以旋转的环形干涉仪。将同一光源发出的一束光分解为两束，让它们在同一个环路内沿相反方向循行一周后会合，然后在屏幕上产生干涉，当在环路平面内有旋转角速度时，屏幕上的干涉条纹将会发生移动，这就是萨格纳克效应。 与传统机械式依靠转子高速旋转的陀螺仪相比，激光陀螺的主要优势在于：没有转子活动部件，受震动、冲击等影响小，精度高、长期精度稳定性好、测试重复性极好、寿命长。同时，与一样是光学陀螺仪的光纤陀螺相比，激光陀螺的标度因数非常稳定，且动态特性好。 光纤陀螺仪fibre-optic gyroscope (FOG)利用Sagnac效应感知方向的变化，从而执行机械陀螺仪的功能,是一种高精度、高精度的旋转传感器。它的工作原理是基于通过光纤线圈的光的干涉，**光纤线圈可以长达5公里。** **Ring Laser Gyroscope** Benefits of our new generation electro-optical gyroscope are as follows: No spinning mass, suitable for high dynamic environmentExcellent bias stability and repeatability that makes instant system turn-onEasy maintenance, no wearing-out partsWidely used as angular sensors such as aircraft and ship navigation, inertial positioning, and orientation, and platform stabilization 中国激光陀螺奠基人、中国工程院院士高伯龙，外号“背心院士”。